一种钢格栅板专用机器人自动焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种钢格栅板专用机器人自动焊接装置，包括：固定座、横轴、第一关节轴、第二关节轴、焊枪和控制装置，所述的固定座通过地脚螺钉固定于地面，所述的横轴通过定位销固定于固定座上，所述的横轴、第一关节轴、第二关节轴和焊枪均通过线路与控制装置连接；本实用新型所述的一种钢格栅板专用机器人自动焊接装置，其通过在机器，其通过在机器人手臂安装位置传感器，通过自动控制系统来控制位置传感器来对焊接点进行准确的定位，让其与焊枪相配合，从而大大的提高了焊接设备的焊接准确性，有效的保证了焊接质量的稳定性和一致性，能够有效的避免出现虚焊和漏焊，让其实现精度焊接，从而更好的满足客户的需求。

主权项

一种钢格栅板专用机器人自动焊接装置，其特征在于：包括：固定座（1）、横轴（2）、第一关节轴（3）、第二关节轴（4）、焊枪（5）和控制装置（6），所述的固定座（1）通过地脚螺钉固定于地面，所述的横轴（2）通过定位销固定于固定座（1）上，所述的第一关节轴（3）通过定位销设于横轴（2）的一端，所述的第二关节轴（4）与第一关节轴（3）连接，所述的焊枪（5）固定于第二关节轴（4）上，所述横轴（2）、第一关节轴（3）和第二关节轴（4）构成机器人手臂，且所述的横轴（2）、第一关节轴（3）、第二关节轴（4）和焊枪（5）均通过线路与控制装置（6）连接；所述的控制装置（6）包括焊接装置（7）、传感器控制系统（8）、执行装置（9）和自动控制系统（10），其中，所述的传感器控制系统（8）由位置传感器（11）和传感器控制器构成，所述的自动控制系统（10）由采用单片机控制系统和控制器构成，所述的焊接装置（7）与第二关节轴（4）连接，所述的位置传感器（11）设于第二关节轴（4）上，且其与传感器控制器连接，所述的执行装置（9）同时与横轴（2）、第一关节轴（3）和第二关节轴（4）连接，所述的单片机控制系统和控制器连接，所述的焊接装置（7）、传感器控制系统（8）和执行装置（9）均与自动控制系统（10）中的控制器连接。