| 摘要 |
一种工具机之伺服驱动打刀系统，包含有一换刀臂单元、一打刀单元及一伺服控制单元，该换刀臂单元具有一凸轮箱、一供驱动凸轮箱的第一伺服马达、一受动于凸轮箱的驱动轴及一被该驱动轴驱转的换刀臂。该打刀单元具有一主轴、一传动组件及一第二伺服马达，该第二伺服马达驱动该传动组件，以驱使该主轴能执行松夹一刀具。该伺服控制单元包含一主控制器及二个与该主控制器电连接的伺服驱动器，该等伺服驱动器分别与前述第一、二伺服马达电连接，并以程式编写来达成数值化控制该换刀臂单元和该打刀单元，以分别执行换刀臂作动及主轴夹松刀的所有动作程序及运动轨迹。 |
