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Procedimiento de utilización de un martillo (1, 2, 17) con al menos un ariete (3, 18) accionable por al menos un motor lineal (9, 10, 20, 21) y una unidad de regulación (13), - en donde el motor lineal (9, 10, 20, 21) comprende un parte primaria (9a, 10a, 20a, 21a) y una parte secundaria(9b, 10b, 20b, 21b), en donde la parte primaria (9a, 10a, 20a, 21a) se dispone en un bastidor de la máquina (4) y estando la parte secundaria (9b, 10b, 20b, 21b) conectada con el ariete (3); - en donde el motor lineal (9, 10, 20, 21) acelera al ariete (3) antes de un impacto, - en donde la unidad de regulación (13) conmuta a un modo sin fuerza al motor lineal (9, 10, 20, 21) durante el movimiento aguas abajo del ariete (3) antes de alcanzar el punto inferior de inversión (U) del ariete (3) en función del tiempo y/o en función de la velocidad y/o en función de la trayectoria, - en donde el campo del motor lineal (9, 10, 20, 21) se invierte y - en donde el motor lineal (9, 10, 20, 21) se conmuta de nuevo proporcionando fuerza para llevar del ariete (3) en su movimiento aguas arriba caracterizado porque - la posición (S3) del motor lineal (9, 10, 20, 21), si este se desplaza libre de fuerzas, es rastreada por la unidad de regulación (13) durante el desplazamiento ulterior del ariete (3), - en donde la posición del y/o de los motor(es) lineal(es) (9, 10) se rastrea en su variación con el movimiento aguas abajo del ariete (3) por parte de la unidad de regulación (13) por medio de un sensor de posición (11) y/o por medio de una monitorización directa de la parte secundaria (9b, 10b) que se desplaza con el ariete (3). |
