发明名称 WINDOW CLEANING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREFOR
摘要 본 실시예의 유리창 청소 장치는, 자력으로 유리창의 양면에 각각 부착되어 이동하는 제1 청소유닛 및 제2 청소유닛을 포함하여 구성되며, 제1 청소유닛에 포함되는 제1 마그네틱 모듈; 제2 청소유닛에 포함되는 제 2 마그네틱 모듈; 및 제1, 2 청소유닛들 사이의 자력이 정상 범위를 벗어나는 경우 제1, 2 청소유닛들 중 적어도 하나를 이동 또는 회전시키는 제어부를 포함한다.
申请公布号 KR20150140272(A) 申请公布日期 2015.12.15
申请号 KR20157024012 申请日期 2013.03.29
申请人 INTELLECTUAL DISCOVERY CO., LTD. 发明人 RYU, MAN HYUN;KIM, DONG KYU
分类号 A47L1/03;B25J11/00;B25J13/08 主分类号 A47L1/03
代理机构 代理人
主权项
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