| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Werkzeughandhabungssystem (1) zum Entnehmen oder Einsetzen eines Biegewerkzeuges (2) an einer Werkzeughalterung (3), umfassend ein Biegewerkzeug (2) mit einer Greifausnehmung (16) und einer mit der Werkzeughalterung (3) zusammenwirkenden Verriegelungseinrichtung (7), die mittels eines in der Greifausnehmung (16) angeordneten und in dieser zugänglichen Be- tätigungselements (10) deaktivierbar ist, sowie einen Greifer (11) mit einem Grei- fergrundkörper (12), mit einem an diesem angeordneten ersten Greiferfinger (14) und zumindest einem mittels eines Gelenks (20) am Greifergrundkörper (12) ver- stellbaren zweiten Greiferfinger (15). Diese bei in der Greifausnehmung (16) posi- tioniertem erstem Greiferfinger (14) dieser und der verstellbare zweite Greiferfin- ger (15) in einer Lösestellung das Betätigungselement (10) nicht kontaktieren und der verstellbare zweite Greiferfinger (15) in einer Greifstellung das Betätigungs- element (10) kontaktiert. |
