发明名称 |
生産システムおよび加工品の製造方法 |
摘要 |
取り扱うワーク種に対する汎用性を高めることを課題とする。この課題を解決するために、実施形態に係る生産システムは、循環装置(2)と、ロボット(3)と、姿勢変更機構(70)とを備える。循環装置(2)は、ワーク(W)を所定の経路に沿って循環させる。ロボット(3)は、所定の経路の一部分である保持領域において、循環されるワーク(W)を保持して所定の場所へ移動させる。姿勢変更機構(70)は、循環装置(2)に設けられ、循環されるワーク(W)の姿勢を異ならせる。 |
申请公布号 |
JPWO2013150584(A1) |
申请公布日期 |
2015.12.14 |
申请号 |
JP20140508932 |
申请日期 |
2012.04.02 |
申请人 |
株式会社安川電機 |
发明人 |
松田 隆一;池田 敏章;石橋 啓吾;池永 敬久;原田 敏行 |
分类号 |
B23P21/00;B23P19/00;B25J13/08 |
主分类号 |
B23P21/00 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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