发明名称 生産システムおよび加工品の製造方法
摘要 取り扱うワーク種に対する汎用性を高めることを課題とする。この課題を解決するために、実施形態に係る生産システムは、循環装置(2)と、ロボット(3)と、姿勢変更機構(70)とを備える。循環装置(2)は、ワーク(W)を所定の経路に沿って循環させる。ロボット(3)は、所定の経路の一部分である保持領域において、循環されるワーク(W)を保持して所定の場所へ移動させる。姿勢変更機構(70)は、循環装置(2)に設けられ、循環されるワーク(W)の姿勢を異ならせる。
申请公布号 JPWO2013150584(A1) 申请公布日期 2015.12.14
申请号 JP20140508932 申请日期 2012.04.02
申请人 株式会社安川電機 发明人 松田 隆一;池田 敏章;石橋 啓吾;池永 敬久;原田 敏行
分类号 B23P21/00;B23P19/00;B25J13/08 主分类号 B23P21/00
代理机构 代理人
主权项
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