| 摘要 |
<p>기어 전동 장치와 모터를 합한 장치의 전체 길이를 짧게 하는 기술을 개시한다. 기어 전동 장치는, 내치 기어와 외치 기어의 어느 일방을 편심 회전시키는 크랭크 샤프트와, 크랭크 샤프트의 일단에 고정되어 있는 제 1 기어와, 내치가 제 1 기어에 맞물려 있는 링 기어와, 링 기어의 외치에 맞물려 있는 중계 기어와, 모터의 출력축의 일단에 고정되어 있고, 중계 기어에 맞물려 있는 제 2 기어를 구비하고 있다. 모터와 크랭크 샤프트가, 중계 기어에 대해 기어 전동 장치의 축선 방향의 동일한 측에 위치하고 있다.</p> |
