| 摘要 |
L'invention concerne une articulation motorisée sécurisée destinée à être montée entre un premier et un second membres d'un robot à caractère humanoïde, caractérisée en ce qu'elle comprend : • un moteur (21) comprenant une partie fixe (25) destinée à être relié au premier membre, et une partie mobile (26) pouvant être entrainée en mouvement par rapport à la partie fixe (25) et destinée à être relié au second membre par rapport au premier membre, • un frein (22) capable d'exercer un effort sur la partie mobile (26) du moteur (21) par effet ressort, pour empêcher le mouvement de la partie mobile (26) par rapport à la partie fixe (25), • un actionneur (23) capable de déplacer le frein (22) en s'opposant à l'effet ressort, de sorte à libérer la partie mobile (26) du moteur (25) de l'effort du frein (22) et permettre au moteur (21) d'entrainer en mouvement la partie mobile (26) par rapport à la partie fixe (25). |
