基于模型之游戏场对齐技术

主权项

一种用于视讯影像之方法，其包含下列步骤：处理一输入视讯影像，其中该处理之步骤包括撷取与该视讯影像相关之关键点；检测是否撷取与该视讯影像相关之足够关键点，其中该检测包括搜寻最佳对映，其中该搜寻包括藉使用由一距离变换产生的一距离对映来计算一匹配误差，及进一步包括下列中之一者(1)检测线或一场位置之角度之匹配、(2)一场模型之大小、及(3)将一摄影机参数对一预定范围之比较；若已撷取足够关键点则执行该视讯影像之直接估算；及基于该直接估算而产生一最终视讯影像之单应变换(homograph)矩阵。