| 摘要 |
L'invention concerne un dispositif de détection (10) d'obstacles destiné à équiper un véhicule mobile (11) parallèlement à un plan de référence (12). Selon l'invention, le dispositif (10) comprend : • au moins deux émetteurs (14, 16, 19, 32, 34, 35) de faisceau électromagnétique (15, 17, 20, 27, 30, 31) aptes à former deux plans virtuels (22, 23, 24, 26, 28, 29) dans deux directions différentes pouvant s'intersecter entre eux et avec un éventuel obstacle, • au moins un capteur d'image (5, 6, 7) apte à produire une image de l'intersection des plans virtuels (22, 23, 24, 26, 28, 29) et de l'éventuel obstacle, • un moyen d'analyse d'image apte à déterminer la présence d'un obstacle, configuré pour comparer l'image avec une image de référence. L'invention concerne également un procédé de détection mettant en œuvre un tel dispositif. |
