主权项 |
一种工件的外观检查装置(30),其特征为:具备有:保持并搬运工件(W)之工件搬运手段(2)、以及对藉由工件搬运手段(2)所搬运的工件(W)进行摄像之工件摄像手段(9、10),工件(W)包括第1工件(W1)和与第1工件(W1)为不同形状之第2工件(W2),第1工件(W1)和第2工件(W2)的侧面朝向工件搬运手段(2)的外侧且成为工件搬运圆弧(5)的接线;工件摄像手段(9、10)具有:包含摄像透镜(91L、101L)的第1镜筒(91C、101C)、以及安装于第1镜筒(91C、101C)之靠近摄像透镜(91L、101L)的一端,且包含两面成为平行之焦点调整用的透明体(91G、101G)之第2镜筒(91Ca、101Ca),将检查对象工件从第1工件(W1)更换为第2工件(W2)时,第2镜筒(91Ca、101Ca)为螺合安装于第1镜筒(91C、101C)。
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