主权项 |
一种电动夹钳装置(10,50),其系包含:主体(12);驱动单元(14),其系可用电信号驱动旋转;夹钳臂(16),其系经配置成相对于该主体(12)可旋转用以夹持工件;以及传动机构(18),其系用于传送该驱动单元(14)之旋转驱动力至该夹钳臂(16),其中该传动机构(18)包含在被该驱动单元(14)驱动时旋转以及有螺旋螺纹槽(30)形成于其外环表面上的旋转体(28),以及连接至该夹钳臂(16)以及具有与该等螺纹槽(30)啮合之轮齿(38)的齿轮(29),其中藉由该旋转体(28)的旋转,旋转驱动力系通过该齿轮(29)传达至该夹钳臂(16),且该旋转体(28)在轴向的末端上装设由弹性材料制成的减震器(52,54)。
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