フラックス伝送コネクタ及びシステム、フラックス除去、並びにフラックス供給路をマッピングするためのシステム及び方法

摘要

外科フラックス供給経路からフラックスを供給するよう外科フラックス供給経路を外科フラックス給送器具と動作的に結合させるための外科フラックス伝送導管であり、外科フラックス給送導管は、データ信号送信経路と、外科フラックス伝送経路と、データ信号送信コネクタと外科フラックス伝送コネクタとを含むコネクタインターフェースとを含む。フラックスを供給するためのシステムが、複数のフラックス供給経路と、複数の遠隔制御可能な運動学的なフラックス給送構造と、遠隔制御可能な運動学的なフラックス給送構造のうちのどれがフラックス供給経路のうちのどれに動作的に結合させられるかを識別する第１のデータを受信し且つ遠隔制御可能な運動学的なフラックス給送構造のうちのどれが複数の運動学的な支持構造のうちのどれに動作的に結合させられるかを識別する第２のデータを受信する制御システムとを含み得る。遠隔操作される外科システムの外科器具の動作状態を検出するためのシステムが、遠隔操作される外科システムの患者側カートで装着位置において外科器具を結合するためのハウジングを含む外科器具を含み得る。ハウジングは、コネクタ特徴と、患者側カートと関連付けられ且つ外科器具のフラックス接続状態におけるフラックス伝送導管の存在を検出するために配置される感知装置とを含む。