エンコーダ、エンコーダの取り付け方法、トルク制限機構、駆動装置及びロボット装置

摘要

エンコーダは、所定の軸線周りに回転する回転軸に固定され、第一パターンを有する第一回転部と、非回転部に配置され、第一パターンを検出する第一検出部と、所定の軸線周りに回転し回転軸の回転の少なくとも一部を出力する出力軸に固定され、第二パターンを有する第二回転部と、非回転部に配置され、第二パターンを検出する第二検出部と、第一検出部と第二検出部とを共通の位置基準で位置決めする基準部とを備える。