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Wenn ein Brems-Betätigungsbetrag verringert wird, wird ein Steifigkeitswert (Gcq), der ein Verhältnis einer Variation (Fbh) in einer tatsächlichen Anpresskraft (Fba) eines Reibelements zu einer Variation (Mkh) in einer tatsächlichen Position (Mka) eines elektrischen Motors ist, sequentiell berechnet. Die tatsächliche Position wird zu einem Zeitpunkt, zu dem sich der Steifigkeitswert von einem Zustand, der höher als oder gleich einem vorgegebenen Wert ist, zu einem Zustand, der geringer als der vorgegebene Wert ist, ändert, als eine Kandidatenposition (Mkk) gespeichert. Wenn eine Dauer des Zustands, in dem der Steifigkeitswert geringer als der vorgegebene Wert ist, kürzer als ein einem Spiel entsprechender Wert ist, der einem Spiel in einem Übertragungselement in einem Zustand entspricht, in dem die Kandidatenkraft gespeichert wird, wird die Kandidatenposition gelöscht. Auf der anderen Seite wird zu einem Zeitpunkt, zu dem die Dauer des Zustands, in dem der Steifigkeitswert geringer als der vorgegebene Wert ist, den dem Spiel entsprechenden Wert überschreitet, die gespeicherte Kandidatenposition als eine Referenzposition (pzr) bestimmt, bei der das Reibelement und das rotierende Element beginnen, einander zu kontaktieren. Somit kann ein elektrisches Bremssystem bereitgestellt werden, das eine Referenzposition, die eine Position ist, bei der ein Reibelement (zum Beispiel ein Bremsbelag) beginnt, ein rotierendes Element (zum Beispiel eine Bremsscheibe) zu kontaktieren, präzise bestimmen kann. |
