| 摘要 |
<p>Eine Zusammenstoßvermeidungsvorrichtung (1) ist in einem Eigenfahrzeug (MC) angeordnet und steuert das Eigenfahrzeug, um einen Zusammenstoß mit einem Objekt (BC) zu vermeiden, welches sich vorderhalb des Eigenfahrzeugs befindet. Wenn in der Zusammenstoßvermeidungsvorrichtung (1) ein voraus liegendes Objekt erkannt wird, wird eine Fahrtrichtung des Eigenfahrzeugs geändert, um einen Zusammenstoß zwischen dem voraus liegenden Objekt und dem Eigenfahrzeug zu vermeiden, wenn eine bestimmte erste Zusammenstoßvermeidungsbedingung vorliegt oder erfüllt ist. Die erste Zusammenstoßvermeidungsbedingung zeigt an, dass sich das Eigenfahrzeug in einem Zustand befindet, in welchem eine Fahrtrichtung des Eigenfahrzeugs geändert werden muss. Die Zusammenstoßvermeidungsbedingung bestimmt, ob oder ob nicht eine scharfe Kurve oder ein sonstiger Richtungswechsel in dem Fahrbahnverlauf vorderhalb des Eigenfahrzeugs, also in dessen Fahrtrichtung, vorhanden ist. Wenn bestimmt wird, dass eine derartige Kurve oder dergleichen vorhanden ist, wird die Zusammenstoßvermeidungsvorrichtung daran gehindert, die Fahrtrichtung zu ändern.</p> |
