| 摘要 |
<p>Eine numerische Steuervorrichtung weist eine erste Achse (Referenzachse) und eine zweite Achse (überlagerte Achse) auf und führt eine Überlagerungssteuerung durch, die einen Bewegungsbetrag der Referenzachse einem Bewegungsbetrag der überlagerten Achse überlagert, und dadurch die Bewegung der überlagerten Achse steuert. Die numerische Steuervorrichtung steuert einen Beschleunigungsbeginnzeitpunkt der zu beschleunigenden Achse in einem Überlagerungsintervall, in dem eine Referenzachse beschleunigt wird und die überlagerte Achse abgebremst wird (oder die Referenzachse abgebremst wird und die überlagerte Achse beschleunigt wird). Nachdem die abzubremsende Achse hinreichend abgebremst ist, wird die zu beschleunigende Achse beschleunigt, und überschreitet eine Bewegungsgeschwindigkeit der überlagerten Achse eine Geschwindigkeitsbegrenzung einer Maschine in einem Beschleunigungs-/Abbremsungsintervall nicht.</p> |
