車両及び車両の制御方法

摘要

内燃機関を有する構成において駆動状態を好適に選択することが可能な車両及び車両の制御方法を提供する。車両（１０）及びその制御方法では、第１単独駆動状態（前輪（３２）及び後輪（３６）の一方が駆動される状態）から複合駆動状態へと切り替えるための第１切替閾値（Ｇ１ａ）と、第２単独駆動状態（内燃機関（１２）により前輪（３２）及び後輪（３６）の他方が駆動される状態）から複合駆動状態へと切り替えるための第２切替閾値（Ｇ１ｂ）とに異なる値が設定される。