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Eine Kalibrierungsvorrichtung für eine Baumaschine enthält eine Einheit (86) zum Ermitteln von Arbeitsausrüstungs-Parametern, die Arbeitsausrüstungs-Parameter von Elementen einer ersten und einer zweiten Betätigungseinheit ermittelt, eine Messwert-Ermittlungseinheit (83A), die von einer externen Messvorrichtung gemessene jeweilige Messwerte des Baumaschinen-Körpers sowie der ersten und der zweiten Betätigungseinheit ermittelt, eine erste Kalibrierungseinheit (88), die den durch die Ermittlungseinheit (86) ermittelten Parameter, der mit Element der ersten Betätigungseinheit zusammenhängt, auf Basis des durch die Ermittlungseinheit (83A) ermittelten Messwertes der ersten Betätigungseinheit kalibriert, sowie eine zweite Kalibrierungseinheit (89), die den Arbeitsausrüstungs-Parameter des Elementes der zweiten Betätigungseinheit auf Basis des durch die erste Kalibrierungseinheit kalibrierten Arbeitsausrüstungs-Parameters der ersten Betätigungseinheit sowie der durch die Ermittlungseinheit ermittelten jeweiligen Messwerte der Bezugspunkte des Baumaschinen-Körpers sowie der ersten und der zweiten Betätigungseinheit kalibriert. |
