| 摘要 |
1. Электромеханический привод (10), предназначенный для перемещения первого элемента относительно второго элемента и содержащий подвижный элемент (14), снабженный соединительным элементом (20) для крепления к первому элементу, и оправу (12), снабженную крепежным устройством (22) для крепления ко второму элементу, при этом подвижный элемент (14) имеет возможность поступательного перемещения относительно оправы, отличающийся тем, что он дополнительно содержит, по меньшей мере, одну поглощающую/рассеивающую механическую энергию структуру (28, 30), расположенную на пути передачи усилий между первым элементом и оправой (12) привода (10) и содержащую деформируемую камеру, вмещающую, по меньшей мере, одну пористую капиллярную матрицу (40) с открытыми порами и соответствующую жидкость (42), угол смачивания которой больше 90° относительно матрицы (40) и которая выбрана таким образом, что, по меньшей мере, часть указанной жидкости (42) имеет возможность проникновения в поры матрицы (40), когда на камеру действует внешнее механическое давление, равное или выше первого уровня давления Р1, и самостоятельного выхода из пор матрицы (40) под действием капиллярных сил, когда на камеру действует внешнее механическое давление ниже, чем второй уровень давления Р2, который ниже первого уровня давления Р1.2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что одна или каждая поглощающая/рассеивающая энергию структура (28, 30) привода (10) расположена внутри полости (26), через которую проходит, по меньшей мере, часть подвижного элемента (14) привода (10), и находится между стенкой (32, 34) полости (26) и средствами (36, 36a, 36b, 60, 62) передачи нагрузки, оказывающими давление на деформируемую кам� |
