| 摘要 |
1. Подводное устройство для прокладки траншеи, которое содержитпо меньшей мере один инструмент для прокладки траншеи;блок крепления подъемного средства, предназначенный для крепления подъемного средства, предназначенного для опускания устройства для прокладки траншеи в рабочее местоположение или для подъема устройства для прокладки траншеи из него;по меньшей мере два управляемых бесконечных траковых блока, предназначенных для передачи тягового усилия, чтобы перемещать при использовании подводное устройство для прокладки траншеи; идля каждого управляемого бесконечного тракового блока первую схему расположения, позволяющую осуществлять вращение тракового блока относительно вертикальной оси, и первый исполнительный механизм, предназначенный для перемещения тракового блока относительно вертикальной оси, и блок управления работой исполнительного механизма.2. Подводное устройство для прокладки траншеи по п. 1, которое дополнительно содержит:главный корпус, к которому прикреплен блок крепления подъемного средства и на котором установлены бесконечные траковые блоки;средство регулировки высоты, предназначенное для регулировки вертикального промежутка между главным корпусом и соответствующими бесконечными траковыми блоками; и блок управления работой средства регулировки высоты.3. Подводное устройство для прокладки траншеи по п. 1, которое дополнительно содержит для каждого бесконечного тракового блока:вторую схему расположения, позволяющую осуществлять вращение бесконечного тракового блока относительно горизонтальной оси, расположенной перпендикулярно к направлению перемещения тракового бл� |
