一种基于相关接收的车辆无线测距方法

摘要

本发明属于无线测距、定位技术领域，具体是一种基于相关接收的车辆无线测距方法。主要分为四个步骤：A.对IEEE802.11p协议接收信号进行相关计算并归一化处理；B.对统计结果进行分组求和，得到时延估计序列；C.从时延估计序列中找到信号传播时延；D.根据传播时延计算得到距离。本发明首次将相关求和用于IEEE802.11p协议的无线定位中，具有定位精度高、稳定性好的优点，在多径、非直视、高多普勒频移环境下可以提高车辆测距的精度。

主权项

一种基于相关接收的车辆无线测距方法其特征在于包括以下步骤：A.对接收信号进行相关计算并归一化处理：在IEEE802.11p协议中，以短训练序列的共轭值为模板信号与接收信号进行相关计算，并将其结果P(d)再除以信号能量R(d)，得到结果为M(d)，具体计算方法为：$P\left(d\right)=\underset{m=0}{\overset{L-1}{\Sigma }}r(d+m)\times t^{*}(1+m)$$R\left(d\right)=\underset{m=0}{\overset{L-1}{\Sigma }}|r(d+m){|}^2$$M\left(d\right)=\frac{|P\left(d\right){|}^2}{R^2\left(d\right)}$其中，*表示复数的共轭运算，r(d+m)为IEEE802.11p协议的接收信号，t(1+m)为IEEE802.11p协议的短训练序列，L＝16为一个短训练符号的长度；B.对统计结果进行分组求和：对M(d)以间隔为L＝16的9个样本为一组，分别进行求和得到时延估计序列G(t)，具体计算方法为：$G\left(t\right)={\Sigma }_{d=1}^{9}M(t+(d-1)\times L);$C.从时延估计序列中找到信号传播时延：从时延估计序列M(d)中找到最大样本对应的下标，该下标值减去再乘以信号采样间隔T_s，其结果即为信号的传播时延T_s的取值为1微秒，具体计算方法为：${\hat{T}}_{est}=\left(\mathrm{argmax}\right(G\left(t\right))-(\frac{L}{2}+1\left)\right)\times T_S;$D.根据传播时延计算得到距离：传播时延乘以电磁波的传播速率C，结果即为车辆之间的距离具体计算方法为：$\hat{D}={\hat{T}}_{est}\times C.$