集装箱起重机吊具对箱引导系统

摘要

本发明公开了一种集装箱起重机吊具对箱引导系统，极大方便了司机的远程对箱作业，提升了起重机数字化、信息化和智能化水平，并有极大的应用扩展性。其技术方案为：通过图像处理技术和位置数据拟合技术以及“瞄准框”方法，将远程对箱作业时远程司机观看的原始吊具图像处理转换成目标框和当前吊具框对比显示形式并伴随文字数据说明，只要吊具框落入目标框就表明对箱成功。

主权项

一种集装箱起重机吊具对箱引导系统，其特征在于，包括：多个摄像头，安装在吊具上；第一光端机，安装在吊具上，和每一摄像头电连接，接收摄像头输出的视频信号；第二光端机，安装在起重机上，和第一光端机通过光纤连接；工控机，安装在起重机上，电连接第二光端机和起重机的可编程控制器，接收第二光端机输出的安装在吊具上的摄像头的视频信号、起重机的可编程控制器中吊具的位置姿态信息和作业任务信息；计算机，安装在远程控制室内，和工控机通过光纤连接，同工控机进行信息双向传输；显示器，电连接计算机，显示计算机输出的吊具框和目标框所组成的对箱引导画面；对箱引导装置，安装在起重机的工控机内或远程控制室内的计算机上，基于摄像头拍摄到的图像信息和起重机吊具的位置姿态信息以及作业任务信息获得目标集装箱锁孔的目标位置和当前吊具的实际位置，并将锁孔的目标位置和吊具的实际位置分别拟合成目标框和吊具框。