基于车路协同的无控交叉口车辆通行引导系统及其引导方法

摘要

本发明公开了一种基于车路协同的无控交叉口车辆通行引导系统及其引导方法，该引导系统包括车载设备、路侧设备和监控中心，所述车载设备与路侧设备之间、车载设备与车载设备之间、以及路侧设备与监控中心之间均通过无线通信网络进行信息传递，该基于车路协同的无控交叉口车辆通行引导系统及其引导方法可有效避免无控交叉口处的车辆碰撞，并提高交叉口处的通行效率，真正实现交通管控一体。

主权项

一种基于车路协同的无控交叉口车辆通行引导系统，其特征在于：包括路侧设备和监控中心及至少一个车载设备，所述车载设备与路侧设备之间、车载设备与车载设备之间、以及路侧设备与监控中心之间均通过无线通信网络进行信息传递；所述每个车载设备包括车辆主控模块和分别与所述车辆主控模块信号连接的车辆基本信息储存模块、GPS定位模块、车速采集模块、行驶意图采集模块、OBD接口模块、车速控制模块和提示模块，所述车辆基本信息存储模块预先存储本车的静态信息，所述GPS定位模块采集车辆运行位置信息，所述车速采集模块实时采集车辆速度；所述行驶意图采集模块实时获取车辆的行驶意图，所述OBD接口模块用于实现车载设备与车载自诊断系统的连接，所述车速控制模块控制车辆速度，所述提示模块提示驾驶员车辆通过交叉口时所需的安全车速；所述路侧设备包括路侧主控模块、交叉口基本信息储存模块、车辆通行顺序决策模块和无线通讯模块，所述交叉口基本信息储存模块预先存储交叉口基本信息，所述车辆通行顺序决策模块根据采集到的车辆初始车道和目标车道进行通行优先权的分配，所述路侧主控模块对车辆发送冲突车辆数量、每车道头车至停车线的位置、车辆分组编码以及车辆通行次序，所述无线通信模块用于实现路测设备与车载设备之间的信息交互。