一种基于ZigBee网络的公交进站引导方法

摘要

本发明涉及一种基于ZigBee技术的公交进站引导方法，其是通过在车站建立Zigbee自组网络，并利用车站协调器捕捉车位前的红外感应模块所输出的电平信号，根据公交车载终端与车站的距离以及捕捉的低电平信号分配车位，并将车位分配信息显示出来，本发明的方法可以智能引导车辆有序进站并且动态分配泊位，并实时智能更新车位、车辆停靠信息，可提前告知乘客到达对应车位候车，引导乘客在指定位置上车，实现乘客有序乘车，有效避免人随车跑、双向耗时、公交二次停车的混乱现象。

主权项

一种基于ZigBee技术的公交进站引导方法，其特征在于由下述步骤组成：(1)设定车站有三个车位，并依次对每个车位进行编号，在每个车位前安装有红外感应模块，当车位空闲时，对应红外感应模块输出低电平；当车位非空闲时，对应红外感应模块输出高电平；(2)在车站协调器建立Zigbee自组网络，在信道确定后，对Zigbee自组网络设置一个PANID，每隔3～5s扫描一次信道，询问周围是否有公交车载终端即将驶入车站停靠点，等待即将进站的公交车载终端节点的加入，并且每隔5～10s捕捉一次步骤(1)中每个车位的红外感应模块所输出的电平信号；(3)公交车载终端即将进站时，公交车载终端的zigbee模块搜索车站协调器所对应的PANID并申请加入车站的Zigbee自组网络，车站协调器响应并与该公交车载终端绑定，公交车载终端即向车站协调器发送关联数据包，并等待车站协调器作出分配响应；(4)车站协调器接收公交车载终端发送的数据包，通过RSSI定位算法计算该公交车载终端与车站的距离，并根据公交车载终端与车站的距离和步骤(2)所捕捉的低电平信号分配车位，将车位分配信息发送给对应公交车载终端并通过车站显示器显示出该公交车载终端所对应的车牌号、公交线路以及分配的车位号；若步骤(2)所捕捉的全是高电平信号，三个车位都处于非空闲状态，则车站协调器向对应公交车载终端发送等待命令并将等待信息通过车站显示器显示；(5)公交车载终端接收到车位分配信息或者等待命令后通过车载显示器或者语音提醒告知司机；(6)重复步骤(2)～(5)，完成所有公交车载终端的车位分配，引导公交车载终端有序进站。