无人机平台管道巡线系统

摘要

本发明涉及一种无人机平台管道巡线系统，主要解决现有技术中人力劳动强度大、巡检工作难度大、巡检效果较差的问题。本发明通过采用一种无人机平台管道巡线系统，包括无人机平台和安装在无人机平台上的数据处理器、遥感传感器、GPS、通讯装置以及对所述无人机平台进行远程操控的地面控制终端、航迹规划存储器、中心服务器和监控计算机；所述无人机平台管道巡线系统包括航迹规划系统、地面控制系统、遥感传感系统的技术方案较好地解决了上述问题，可用于无人机平台管道巡线中。

主权项

一种无人机平台管道巡线系统，包括沿需巡检管道的延伸方向飞行的无人机平台和安装在所述无人机平台上的数据处理器、遥感传感器、GPS、通讯装置以及对所述无人机平台进行远程操控的地面控制终端、航迹规划存储器、中心服务器和监控计算机；所述无人机平台管道巡线系统包括航迹规划系统、地面控制系统、遥感传感系统；所述航迹规划系统由机载航迹存储器、航迹数据传输接口和地面航迹规划存储器组成，能够通过电子地图将管道路由轨迹转换成无人机的飞行轨迹，使无人机始终按照管道的路由前行；所述地面控制系统优先于航迹规划系统，由飞行控制器、数据传输器和地面飞行控制器组成，由地面人员通过监控计算机向无人机发出指令，可随时改变无人机飞行轨迹，可人为控制对特定区域进行盘旋勘察；所述遥感传感系统由可见光遥感器、红外遥感器、数据传输器和图像处理设备组成，无人机平台机载遥感器与地面中心服务器之间通过微波通信方式进行双向通信，通过遥感技术对管道路由表面进行探测，将探测数据实时传输至地面数据接收装置，运用图像处理设备形成图片或影像资料。