发明名称 |
用于感应式充电的借助车辆相机的引导的车辆定位 |
摘要 |
本发明涉及车辆的充电电池的感应式充电。本发明尤其是涉及为了车辆的充电电池的感应式充电而在初级线圈上方定位车辆的方法和相应设备。在此说明一种用于车辆(100)的控制单元(133)。该车辆(100)具有用于从车辆外部的初级线圈(111)接收电能的次级线圈(102)。该车辆(100)还具有至少一个相机(131),所述相机构造成检测车辆(100)的周围环境。该控制单元(133)构造成,接收车辆(100)的所述至少一个相机(131)的图像数据并且访问参考数据。所述参考数据包括在检测的车辆(100)周围环境中的至少一个预定义的参考物体(701)的信息和所述至少一个预定义的参考物体(701)相对于初级线圈(111)的位置的信息。该控制单元(133)还构造成,基于参考数据,在接收的图像数据中探测所述至少一个预定义的参考物体(701)。该控制单元(133)还构造成,基于探测的所述至少一个参考物体(701),求得次级线圈(102)相对于初级线圈(111)的位置。 |
申请公布号 |
CN105142962A |
申请公布日期 |
2015.12.09 |
申请号 |
CN201480023823.4 |
申请日期 |
2014.04.22 |
申请人 |
宝马股份公司 |
发明人 |
J·克拉默尔 |
分类号 |
B60L11/12(2006.01)I;B60L11/18(2006.01)I;B62D15/02(2006.01)I |
主分类号 |
B60L11/12(2006.01)I |
代理机构 |
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 |
代理人 |
董华林 |
主权项 |
用于车辆(100)的控制单元(133),该车辆具有用于从车辆外部的初级线圈(111)接收电能的次级线圈(102),该车辆具有至少一个相机(131),所述相机构造成检测车辆(100)周围环境,该控制单元(133)构造成:‑接收车辆(100)的所述至少一个相机(131)的图像数据;‑访问参考数据,所述参考数据包括在检测的车辆(100)周围环境中的至少一个预定义的参考物体(701)的信息和所述至少一个预定义的参考物体(701)相对于初级线圈(111)的位置的信息;‑基于参考数据,在接收的图像数据中探测所述至少一个预定义的参考物体(701);并且‑基于探测的所述至少一个参考物体(701),求得次级线圈(102)相对于初级线圈(111)的位置。 |
地址 |
德国慕尼黑 |