| 发明名称 | 波动发生器及波动齿轮装置 | ||
| 摘要 | 一种波动齿轮装置(1)的波动发生器(5)，包括：塞子(20)；装配于塞子(20)的外周面(20a)上的波动发生器轴承(30)；从塞子(20)的中心部朝位于中心轴线上的第一侧突出的输入轴(6)；以及配置对输入轴(6)进行支承的支承轴承(7)的轴承配置部(7A)。相对于波动发生器轴承(30)的朝向第一侧的外圈端面，朝向同一方向的塞子端面的中心侧塞子端面部分位于向第一侧的相反方向后退的位置。轴承配置部(7A)设置于包围输入轴(6)的外圈端面与中心侧塞子端面部分之间。能够将输入轴(6)控制在波动发生器(5)的宽度尺寸内，因而能够实现轴长较短的波动齿轮装置。 | ||
| 申请公布号 | CN105143716A | 申请公布日期 | 2015.12.09 |
| 申请号 | CN201380075035.5 | 申请日期 | 2013.09.11 |
| 申请人 | 谐波传动系统有限公司 | 发明人 | 黒木润一;清泽芳秀 |
| 分类号 | F16H1/32(2006.01)I | 主分类号 | F16H1/32(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人 | 茅翊忞 |
| 主权项 | 一种波动齿轮装置的波动发生器，该波动齿轮装置的波动发生器同轴配置于挠性的外齿齿轮的内侧，使所述外齿齿轮挠曲成非圆形而与刚性的内齿齿轮发生局部啮合，并使所述外齿齿轮与所述内齿齿轮的啮合位置在圆周方向上移动，其特征在于，包括：刚性的塞子；装配于所述塞子的非圆形外周面上的波动发生器轴承；以及轴承配置部，所述波动发生器轴承的一部分是配置支承轴承的部位，该支承轴承对输入轴进行支承，所述输入轴从相对于所述塞子位于中心轴线上的第一侧与该塞子连接，所述塞子的朝向所述第一侧的塞子端面的中心侧塞子端面部分相对于所述波动发生器轴承的外圈上的朝向所述第一侧的外圈端面，位于沿所述中心轴线向与所述第一侧相反的第二侧后退的位置，所述轴承配置部在所述中心轴线的方向上形成于所述外圈端面与所述中心侧塞子端面部分之间的部分。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||