利用Stewart机器人平台进行跟踪定位的放疗装置

摘要

本发明属于医疗器械领域，涉及一种放疗装置，特别是一种用于调整人体在放疗中的位姿的装置。利用Stewart机器人平台进行跟踪定位的放疗装置，包括：Stewart机器人平台、运动床板、人体；所述Stewart机器人平台的静平台固定于地面上，在所述Stewart机器人平台的动平台上固连所述运动床板；所述运动床板包括底板和滑台，所述底板和所述动平台固连，所述滑台活动连接于所述底板；所述人体固连于所述滑台上。所述Stewart机器人平台的上部布置所述滑台，发挥所述Stewart机器人平台精密的调节能力，随病灶部位进行精密定位和调节角度。从而实现粗调和精调的互补组合，在大范围内快速实现对病灶的精密定位。

主权项

一种利用Stewart机器人平台进行跟踪定位的放疗装置，其特征在于组成如下，包括：Stewart机器人平台、运动床板、人体；所述Stewart机器人平台的静平台固定于地面上，在所述Stewart机器人平台的动平台上固连所述运动床板；所述运动床板包括底板和十字滑台，所述底板和所述动平台固连，所述十字滑台活动连接于所述底板；所述人体固连于所述十字滑台上。