水平检测装置以及使用该装置的核潜艇

摘要

本实用新型公开了一种水平检测装置及带有水平检测装置的核潜艇，支架连接有一轴线与平台平行的电机，电机轴头固定连接有与其轴线垂直的旋转杆，旋转杆上设有与电机轴线垂直的滑槽，旋转杆自由端滑槽内适配有一滑块，滑块与旋转杆旋转圆心端之间通过弹力体连接，滑块外端头探出滑槽连接有球；电机轴线方向球的两侧设有限位板。当倾斜到一定程度时，常态垂线两侧中的一个开关向最低点靠近，并被球触发，开关就会启动发出信号，受开关控制的反应装置就会及时动作，控制并稳定平台所在设备的姿态，使其保持水平，本装置具有自动产生控制信号、运行稳定、响应及时的优点。

主权项

一种水平检测装置，其特征在于包括一平台，平台上固定连接一支架，支架连接有一轴线与平台平行的电机，电机轴头固定连接有与其轴线垂直的旋转杆，旋转杆上设有与电机轴线垂直的滑槽，旋转杆自由端滑槽内适配有一滑块，滑块与旋转杆旋转圆心端之间通过弹力体连接，滑块外端头探出滑槽连接有球；电机转动形成稳定旋转，在离心力作用下滑块克服弹力体的弹力外移，旋转中滑块内端始终处于滑槽内，旋转中球始终与旋转杆外端保有间距，球旋转时产生一旋转轨迹，装置具有一与旋转轨迹相交的、与电机轴线相交的、与平台垂直的常态垂线，常态垂线与平台水平状态下的球的旋转轨迹的交点为常态旋转低点，旋转轨迹外侧靠近平台一侧设有检测圆弧，检测圆弧的圆心处于电机轴线上，常态垂线两侧对称设有沿检测圆弧分布的开关，开关固定连接在支架上，平台水平状态下球沿旋转轨迹旋转与开关保有间距，球以电机轴为圆心，以圆心至常态旋转低点的线段为半径做圆周运动可以触发各开关；电机轴线方向球的两侧设有限位板，球的质量为30克，平台由铁制成。