| 发明名称 |
机器人抓手防转手指 |
| 摘要 |
一种机器人抓手防转手指。其结构是：通过手指安装板上的卡槽沉孔对手指进行轴向定位和径向限位，通过螺栓将手指固定在手指安装板上，实现手指的定位和防转。 |
| 申请公布号 |
CN204844204U |
申请公布日期 |
2015.12.09 |
| 申请号 |
CN201520475140.4 |
申请日期 |
2015.07.06 |
| 申请人 |
哈尔滨智龙自动化设备有限公司 |
发明人 |
曲加锋 |
| 分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种机器人抓手防转手指，手指（1）与手指安装板相联；其特征是：通过手指安装板（2）上的卡槽沉孔对手指（1）进行轴向定位和径向限位，通过联接螺栓（3）将手指（1）固定在手指安装板（2）上，实现手指（1）的定位和防转。 |
| 地址 |
150078 黑龙江省哈尔滨市松北区世茂大道132号8-1-101 |
