矿用机器人控制系统

摘要

本实用新型属于矿用机器人领域，特别涉及一种用于控制矿用机器人的控制系统。矿用机器人的控制系统，包括电源模块，其特征在于：包括用于对数据进行处理和通讯的微控制器模块，微控制器模块与电源模块连接；微控制器模块连接有驱动模块，驱动模块连接有驱动机器人运动的直流减速电机；微控制器模块连接有控制机器人转向的舵机；微控制器模块连接有传感器控制模块，所述的传感器控制模块上连接有检测障碍物的超声波传感器，还连接有用于对机器人隔爆壳体内的气体含量检测的气体传感器。本实用新型能够对防爆壳体内的气体进行检测，克服了由于机器人故障而存在的安全隐患。

主权项

矿用机器人控制系统，包括电源模块，其特征在于：包括用于对数据进行处理和通讯的微控制器模块，微控制器模块与电源模块连接；微控制器模块连接有驱动模块，驱动模块连接有驱动机器人运动的直流减速电机；微控制器模块连接有控制机器人转向的舵机；微控制器模块连接有传感器控制模块，所述的传感器控制模块上连接有检测障碍物的超声波传感器，还连接有用于对机器人隔爆壳体内的气体含量检测的气体传感器。