一种抓取体积可调式箱体专用抓斗

摘要

本实用新型涉及一种抓取体积可调式箱体专用抓斗，包括固定板、四个电动滑轨和四个机械爪，固定板呈方形结构，四个电动滑轨分别位于固定板的四个顶角平分线上，四个机械爪分别安装在四个电动滑轨正下方，机械爪包括移动滑块、上夹套、下夹套、伸缩杆、上耳座、下耳座和液压缸，移动滑块固定在上夹套顶端处，上夹套底端与下夹套顶端之间通过伸缩杆相连接，上耳座固定在上夹套底端的外侧壁上，下耳座固定在下夹套顶端的外侧壁上，液压缸底端与上耳座相固定，液压缸顶端与下耳座相连接。本实用新型可对箱体四周拐角进行固定，从而实现对箱体抓取的功能，抓取稳定高，且抓取间距体积可调，可适应不同大小箱体的抓取，适应范围广。

主权项

一种抓取体积可调式箱体专用抓斗，包括固定板、四个电动滑轨和四个机械爪，其特征在于：所述的固定板呈方形结构，四个电动滑轨分别位于固定板的四个顶角平分线上，且电动滑轨与固定板固连；所述的四个机械爪分别安装在四个电动滑轨正下方，机械爪包括移动滑块、上夹套、下夹套、伸缩杆、上耳座、下耳座和液压缸；所述的移动滑块固定在上夹套顶端处，移动滑块上开设有安装耳孔；所述的上夹套底端与下夹套顶端之间通过伸缩杆相连接，上耳座固定在上夹套底端的外侧壁上，下耳座固定在下夹套顶端的外侧壁上，液压缸位于上耳座和下耳座之间，且液压缸底端与上耳座相固定，液压缸顶端与下耳座相连接。