室内定位指纹库的指纹信息收集方法及系统

摘要

一种室内定位指纹库的指纹信息收集方法，包括以下步骤：采集定位区域的指纹信息；将采集的指纹信息与未采集的指纹信息排列成原始矩阵；求出当原始矩阵的秩最小时对应的矩阵并设为恢复矩阵；比较原始矩阵与恢复矩阵，恢复原始矩阵中未采集的指纹信息；将采集的指纹信息与恢复后的未采集的指纹信息保存至指纹库。此外，还提供了一种室内定位指纹库的指纹信息收集系统。上述室内定位指纹库的指纹信息收集方法，只需要采集较少的指纹信息，就可以得到具有较完整指纹信息的指纹库，减小了指纹采集的工作量。

主权项

一种室内定位指纹库的指纹信息收集方法，其特征在于，包括以下步骤：采集定位区域的指纹信息，所述采集定位区域的指纹信息需要检测每个地理位置的无线网络接入点的个数及相应的RSSI信号强度，在每个地理位置采集指纹信息时选择RSSI信号较稳定的若干个无线网络接入点进行指纹信息的采集，所述采集定位区域的指纹信息用了两种数据丢失模型：随机模型和时间片模型；将采集的指纹信息与未采集的指纹信息排列成原始矩阵；所述将采集的指纹信息与未采集的指纹信息排列成原始矩阵的步骤，包括以下步骤：统计定位区域的地理位置个数N、无线网络接入点个数M、收集完整指纹信息时每个无线网络接入点需要采集的RSSI次数的经验值W以及每个无线网络接入点实际采集的RSSI次数的实际值S，其中，S＜W，(W‑S)对应未采集的指纹信息；设所述原始矩阵为Y，则Y＝[E₁E₂…E_w]^T，E_w＝{E_w(m，n)}，其中，(·)^T是矩阵的转置，E_w是原始矩阵Y的第w(w＝1，2，…W)个子矩阵，E_w(m，n)为子矩阵E_w中第m行第n列的元素，表示第m(m＝1，2，…M)个无线网络接入点在第n(n＝1，2，…N)个位置的值；求出当所述原始矩阵的秩最小时对应的矩阵并设为恢复矩阵；比较所述原始矩阵与所述恢复矩阵，恢复原始矩阵中未采集的指纹信息，所述原始矩阵中与采集的指纹信息对应的元素作为约束恢复矩阵中与采集指纹信息对应位置的元素的条件；将采集的指纹信息与恢复后的未采集的指纹信息保存至指纹库。