一种导航方法及电子设备

摘要

本申请公开一种导航方法及电子设备，所述方法和电子设备首先利用通过环境传感模块感测的环境信息，构建一2D地图模型，所述2D地图模型包括依据所述环境信息布局的各个障碍物；在此基础上，利用所述环境信息，获取2D地图模型上各个障碍物的障碍物属性信息，最终，基于2D地图模型上每个障碍物的属性信息，对电子设备进行导航。可见，本申请在电子设备导航中引入了障碍物属性，并实现了基于障碍物不同属性的智能导航，从而应用本申请可提升智能机器人等电子设备的导航效果。

主权项

一种导航方法，其特征在于，应用于具有移动功能的电子设备，所述电子设备包括环境传感模块，所述方法包括：获取所述环境传感模块感测的环境信息；利用所述环境信息，构建二维2D地图模型；所述2D地图模型包括依据所述环境信息布局的各个障碍物；基于所述环境信息，获得所述各个障碍物的属性信息；基于每个障碍物的属性信息，对所述电子设备进行导航。