一种机械手

摘要

本发明涉及一种机械手，该机械手包括机械手臂以及位于机械手臂末端的机械手爪，机械手爪包括安装座，安装座上设有机械手夹爪、用于驱动机械手夹爪闭合和张开的手爪驱动装置以及连接机械手夹爪与手爪驱动装置的连杆机构，连杆机构包括在手爪驱动装置的驱动作用下沿前后方向导向移动的滑块结构，滑块结构通过连接臂与手爪驱动装置的输出端连接，连接臂包括与手爪驱动装置的输出端固连的第一连接段和与滑块结构固连的第二连接段，第二连接段沿滑块结构导向移动方向延伸且背离第一连接段的一端位于第一连接段的靠近手爪驱动装置的一侧，本发明用以解决现有技术中机械手爪的尺寸较大影响整个机械手结构平衡的技术问题。

主权项

机械手，包括机械手臂以及位于机械手臂末端的机械手爪，机械手爪包括安装座，安装座上设有机械手夹爪、用于驱动机械手夹爪闭合和张开的手爪驱动装置以及连接机械手夹爪与手爪驱动装置的连杆机构，其特征在于：所述连杆机构包括在手爪驱动装置的驱动作用下沿前后方向导向移动的滑块结构，所述滑块结构通过连接臂与手爪驱动装置的输出端连接，所述连接臂包括与手爪驱动装置的输出端固连的第一连接段和与滑块结构固连的第二连接段，所述第二连接段沿滑块结构导向移动方向延伸且背离第一连接段的一端位于第一连接段的靠近手爪驱动装置的一侧。