发明名称 |
冲压设备和机械臂二自由度并联机构 |
摘要 |
本实用新型提供了一种冲压设备和机械臂二自由度并联机构。机械臂二自由度并联机构包括:安装板;支撑轴承组件,安装在安装板上;滑轨,通过支撑轴承组件安装在安装板上;机械臂,通过滑轨活动地安装在滑轨上;折叠式转臂组件,一端与机械臂可枢转地连接;驱动单元,安装在安装板上,且折叠式转臂组件的另一端与驱动单元的输出端连接。本实用新型可实现机械臂的二自由度并联运动,具有体积小、结构简单、成本低、易于控制的特点,可简化机械臂运动结构,提高运行稳定性,降低冲床自动化设备成本。 |
申请公布号 |
CN204844169U |
申请公布日期 |
2015.12.09 |
申请号 |
CN201520444574.8 |
申请日期 |
2015.06.25 |
申请人 |
深圳市炫硕光电科技有限公司 |
发明人 |
赵玉涛 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I;B21D43/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种机械臂二自由度并联机构,其特征在于,包括:安装板(8);支撑轴承组件(7),安装在所述安装板(8)上;滑轨(6),通过所述支撑轴承组件(7)安装在所述安装板(8)上;机械臂(1),通过所述滑轨(6)活动地安装在所述滑轨(6)上;折叠式转臂组件,一端与所述机械臂(1)可枢转地连接;驱动单元,安装在所述安装板(8)上,且所述折叠式转臂组件的另一端与所述驱动单元的输出端连接。 |
地址 |
518000 广东省深圳市宝安区大浪街道大浪社区华宁路华联工业区第八栋3-4层 |