一种用于药房的自动加取药机构

摘要

本实用新型涉及一种用于药房的自动加取药机构，包括药库及工作平台，于所述药库及工作平台之间安装用于在X轴及Y轴作直线运动的输送机构，所述输送机构包括X轴导轨机构，Y轴导轨机构通过Y轴滑动块与所述X轴导轨机构滑动连接，一对机械手平台由步进电机控制在所述Y轴导轨机构上作上下直线运动，所述机械手平台分别安装于Y轴导轨机构的左右两侧。本实用新型中X轴导轨机构及Y轴导轨机构4的走轴精度偏差及控制速度小，大大降低了机械手平台最大速度运行时的噪音，本实用新型整体的噪音控制在50分贝以下，拉伸电机及抬升机构的布置保证了机械手平台及药槽在抓取、及导轨上直线位移的一系列动作都在短时间内完成，最短完成时间为2s。

主权项

一种用于药房的自动加取药机构，其特征在于：包括药库(1)及工作平台(3)，于所述药库(1)及工作平台(3)之间安装用于在X轴及Y轴作直线运动的输送机构，所述输送机构包括X轴导轨机构(2)，Y轴导轨机构(4)通过Y轴滑动块(401)与所述X轴导轨机构(2)滑动连接，一对机械手平台(5)由步进电机控制在所述Y轴导轨机构(4)上作上下直线运动，所述机械手平台(5)分别安装于Y轴导轨机构(4)的左右两侧。