折弯机角度控制的控制器

摘要

本实用新型提供了一种折弯机角度控制的控制器，包括HMI触控屏、外部传感器、电源模块、光耦隔离模块、主控制器和执行机构，所述的外部传感器由开关电源、X编码器、光栅尺、开关信号传感器和压力传感器组成，所述的主控制器由通讯模块、存储模块、数据处理模块、脉冲控制模块、编码器计数模块、I/O数据模块、AD输入模块组成，所述的执行机构由于X轴伺服电机、Y轴伺服电机、W轴伺服电机和数字信号输出模块组成。本实用新型从根本上解决了用户折弯过程中对操作工技术水平的要求，不需要用抽象的数字去对应不同材料厚度的角度关系，用户可以直观的将材料信息和欲折弯的角度信息进行编辑和输入。

主权项

折弯机角度控制的控制器，其特征在于，包括HMI触控屏、外部传感器、电源模块、光耦隔离模块、主控制器和执行机构，所述的外部传感器由开关电源、X编码器、光栅尺、开关信号传感器和压力传感器组成，所述的主控制器由通讯模块、存储模块、数据处理模块、脉冲控制模块、编码器计数模块、I/O数据模块、AD输入模块组成，所述的执行机构由于X轴伺服电机、Y轴伺服电机、W轴伺服电机和数字信号输出模块组成；所述的HMI触控屏的输出端与通讯模块的输入端相连；所述的开关电源的输出端与电源模块的输入端相连，所述的电源模块的输出端与数据处理模块的输入端相连；所述的X编码器及光栅尺的输出端与编码器计数模块的输入端相连；所述的开关信号传感器的输出端与光耦隔离模块的输入端相连，所述的光耦隔离模块的输出端与I/O数据模块的输入端相连；所述的压力传感器的输出端与AD输入模块的输入端相连；所述的脉冲控制模块的输出端与X轴伺服电机、Y轴伺服电机、W轴伺服电机的输入端相连；所述的I/O数据模块的输出端与数字信号输出模块的输入端相连；所述的通讯模块与存储模块、存储模块与数据处理模块、数据处理模块与脉冲控制模块、脉冲控制模块与编码器计数模块、编码器计数模块与I/O数据模块均相互连接。