| 主权项 |
一种棘爪爬行装置，其特征在于，包括：滑移机构支座，其上设置有主轴孔、前进限位孔和后退限位孔；主轴，穿入所述主轴孔，该主轴的设置方向垂直于爬行方向；棘爪，绕所述主轴旋转，所述棘爪包括与所述主轴固定连接的主体部以及自该主体部上下两侧伸出的棘爪上部和棘爪下部；棘爪档轴，可拆卸式地穿入所述前进限位孔或后退限位孔，所述棘爪档轴在所述棘爪绕该主轴旋转时对该棘爪上部限位，其中，所述棘爪档轴插入所述前进限位孔时，所述棘爪可向一个方向旋转，所述棘爪档轴插入所述后退限位孔时，所述棘爪可向相反的另一个方向旋转；轨道，所述轨道上设置有多个沿所述轨道延伸方向并列排布的轨道孔；其中，棘爪爬行装置用于通过爬行油缸与滑移小车相连，所述棘爪档轴穿入所述前进限位孔内时，所述爬行油缸伸出时推动所述棘爪爬行装置前移，所述棘爪绕所述主轴旋转并使得所述棘爪下部从所述轨道上的轨道孔内脱出，所述棘爪爬行装置由所述爬行油缸推动进一步前移，所述棘爪下部由于重力落入下一个轨道孔内；所述爬行油缸收回时，所述棘爪档轴对所述棘爪上部的限位使得所述棘爪下部被卡在所述轨道孔内从而使所述棘爪爬行装置被限位，所述滑移小车随所述爬行油缸的进一步收回被牵拉前移；所述棘爪档轴穿入所述后退限位孔内时，所述爬行油缸伸出时，所述棘爪档轴对所述棘爪上部的限位使得所述棘爪下部被卡在所述轨道孔内从而使所述棘爪爬行装置被限位，所述滑移小车随所述爬行油缸的进一步伸出被推动后移；所述爬行油缸收回时，所述棘爪绕所述主轴旋转并使得所述棘爪下部从所述轨道上的轨道孔内脱出，所述棘爪爬行装置由所述爬行油缸牵拉后移，所述棘爪下部由于重力落入下一个轨道孔内。 |
