一种多功能助残机械手

摘要

一种多功能助残机械手，属于机械手技术领域。本发明的手爪包括基板、舵机及夹持指，基板上设置有滑道，夹持指下部连接有滑块，夹持指通过滑块及滑道与基板滑动配合，舵机安装在基板上，舵机与滑块之间通过曲柄连杆机构相连接；曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，曲柄的杆体中心与舵机的动力输出轴相连接，曲柄一端与连杆一端相铰接，连杆另一端铰接在滑块上；在滑块上也设置有滑道，夹持指下部设置有滑槽，夹持指通过滑槽及滑道与滑块相连接；在滑块与夹持指之间设置有弹簧；在夹持指夹持面上设置有弹性橡胶垫；手爪配装有工具连接柄，工具连接柄与手爪相配合，工具连接柄端部连接有工具；在夹持指的夹持面上设置有凹槽，凹槽与工具连接柄相对应。

主权项

一种多功能助残机械手，包括支撑盘、大臂、小臂、手腕及手爪，所述大臂一端与支撑盘相连，大臂另一端与小臂一端相连，小臂另一端与手腕相连，手腕与手爪相连；其特征在于：所述手爪包括基板、舵机、第一夹持指及第二夹持指，在所述基板的一侧设置有第一滑道，在所述第一夹持指下部连接有第一滑块，在第二夹持指下部连接有第二滑块，第一夹持指通过第一滑块及第一滑道与基板滑动配合，第二夹持指通过第二滑块及第一滑道与基板滑动配合；所述舵机安装在基板上，舵机与第一滑块及第二滑块之间通过曲柄连杆机构相连接。