机器人装箱机

摘要

本发明涉及一种机器人装箱机，包括架体，所述架体上设置有用于运送包装物的输送机构,所述输送机构的旁侧设置有用于输送存放包装物的箱体的传送机构,所述输送机构的上方设置有用于抓取包装物入箱体的四轴联动移位机构,所述输送机构的进料口处设置有用于拍摄各包装物实际位置的照片从而在控制器上与包装物正确位置的照片进行比对的摄像头,所述摄像头、输送机构、传送机构、四轴联动移位机构均电性连接着控制器。该机器人装箱机能够利用摄像头拍摄各包装物实际位置的照片从而在控制器上与包装物正确位置的照片进行比对，根据比对结果利用四轴联动移位机构实现包装物的多角度方向调整、移位，提高物品的装箱效率与物品的摆放质量。

主权项

一种机器人装箱机，包括架体，其特征在于：所述架体上设置有用于运送包装物的输送机构,所述输送机构的旁侧设置有用于输送存放包装物的箱体的传送机构,所述输送机构的上方设置有用于抓取包装物入箱体的四轴联动移位机构,所述输送机构的进料口处设置有用于拍摄各包装物实际位置的照片从而在控制器上与包装物正确位置的照片进行比对的摄像头,所述摄像头、输送机构、传送机构、四轴联动移位机构均电性连接着控制器。