一种对插座进行压铆并检测的自动化设备

摘要

本发明公开了一种对插座进行压铆并检测的自动化设备，包括供料系统、铆压机、CCD检测装置、高压检测器、输送机构、载具；供料系统自动向输送机构的输入端提供产品，产品放置在载具上；铆压机横跨在输送机构的上方；CCD检测装置位于输送机构的上方，按第三输送带的输送方向，CCD检测装置位于铆压机的前方；高压检测器位于输送机构的上方，高压检测器对产品进行高压测试。本发明只需要2个作业人员操作；高压检测、铆压工序均采用机器自动作业，安全性好、准确率高；铆点及外观检测，本机器采用CCD检测系统完成，系统将产品和标准品图片自动比对，判断速度快、准确率高。同时，本设备作业速度远远大于人工流水线作业模式。

主权项

一种对插座进行压铆并检测的自动化设备，其特征在于：包括机架安装平面(10)、供料系统(20)、铆压机(30)、CCD检测装置(40)、高压检测器(50)、输送机构(60)、载具；所述输送机构(60)安装在机架安装平面(10)上，输送机构的输送路径呈环形，输送机构包括输入端和输出端，输送机构包括第一输送环段(61)、第二输送环段(62)、第三输送环段(63)、第四输送环段(64)，第一输送环段、第二输送环段、第三输送环段、第四输送环段依次首尾衔接，第一输送环段与第三输送环段平行，第二输送环段与第四输送环段平行，第一输送环段与第二输送环段垂直，所述输送机构的输入端位于第一输送环段的一端，输送机构的输出端位于第四输送环段的一端；所述第一输送环段(61)为滚轮输送带，第一输送环段的输出端顶部的两侧设有第一限位板(611)，第一限位板水平设置，在第一输送环段上运行的载具位于滚轮(612)和第一限位板之间；所述第二输送环段(62)为滚轮输送带，第二输送环段的输入端衔接有第一中转平台(65)，第一中转平台同时与第一输送环段的输出端衔接；所述第一中转平台包括第一中转轮(651)和第一中转支撑板(652)，第一中转轮位于第一中转支撑板的旁侧，第一中转支撑板水平设置，第一中转轮的旋转方向相同于第二输送环段的输送方向，第一中转支撑板的顶面与第一输送环段的滚轮顶端齐平，第一中转支撑板的顶面与第一中转轮的顶端齐平；第二输送环段(62)的输出端顶部的两侧设有第二限位板，第二限位板水平设置，在第二输送环段上运行的载具位于滚轮和第二限位板之间；所述第三输送环段(63)为滚轮输送带，第三输送环段的输入端衔接有第二中转平台，第二中转平台同时与第二输送环段的输出端衔接；所述第二中转平台包括第二中转轮和第二中转支撑板，第二中转轮位于第二中转支撑板的旁侧，第二中转支撑板水平设置，第二中转轮的旋转方向相同于第三输送环段的输送方向，第二中转支撑板的顶面与第二输送环段的滚轮顶端齐平，第二中转支撑板的顶面与第二中转轮的顶端齐平；第三输送环段(63)的输出端顶部的两侧设有第三限位板，第三限位板水平设置，在第三输送环段上运行的载具位于滚轮和第三限位板之间；所述第四输送环段(64)为滚轮输送带，第四输送环段的输入端衔接有第三中转平台，第三中转平台同时与第三输送环段的输出端衔接；所述第三中转平台包括第三中转轮和第三中转支撑板，第三中转轮位于第三中转支撑板的旁侧，第三中转支撑板水平设置，第三中转轮的旋转方向相同于第四输送环段的输送方向，第三中转支撑板的顶面与第三输送环段的滚轮顶端齐平，第三中转支撑板的顶面与第三中转轮的顶端齐平；所述载具位于输送机构上，载具依次在第一输送环段、第二输送环段、第三输送环段、第四输送环段上运行；所述供料系统(20)设置在输送机构的输入端处，所述供料系统包括振动盘(21)、第一机械手(22)、中转盒(23)；所述振动盘(21)包括圆锥形盘体(214)、设置在盘体内侧壁上的凸起壁(215)，所述凸起壁呈螺旋上升状，所述凸起壁与盘体内侧壁构成输送通道(216)，所述盘体内侧壁上安装限量卡块(217)，所述限量卡块与盘体内侧壁之间的距离值稍大于单件产品的厚度值，所述限量卡块位于振动盘输送通道内且接近出料口；所述振动盘的出料口设有拦截装置(211)、第一光电传感器(212)、第二光电传感器(213)，拦截装置用于限制产品通过出料口流出振动盘，第一光电传感器位于出料口的内侧，第二光电传感器位于出料口的外侧，第一光电传感器和第二光电传感器连接拦截装置；所述振动盘的出料口(210)连通中转盒，中转盒滑动安装在机架安装平面上，中转盒的一侧壁连接有平移气缸(24)，所述第一机械手安装在机架安装平面上，第一机械手位于中转盒的旁侧；振动盘将产品输送至中转盒，平移气缸驱动中转盒平移至第一机械手的下方，第一机械手将中转盒中的产品转移至输送机构上的载具上；所述铆压机(30)安装在机架平面上，铆压机横跨在第三输送环段(63)的上方，所述第三输送环段的底部设有升降气缸，升降气缸安装在机架平面上，升降气缸将载具从第三输送环段上顶起，铆压机对升起的载具上的产品进行冲铆；所述CCD检测装置(40)安装在机架平面上，CCD检测装置位于第三输送环段(63)的旁侧，按第三输送环段的输送方向，CCD检测装置位于铆压机的前方；所述高压检测器(50)安装在机架平面上，高压检测器位于第四输送环段(64)的旁侧，高压检测器对产品进行高压测试。