基于电动舵轮的自动舵系统

摘要

本发明公开了一种基于电动舵轮的自动舵系统，包括舵轮驱动器、液压转向器、液压舵机、舵角反馈器、艏向传感器、自动舵主控盒和电机控制器，舵轮驱动器的一端与舵轮机械连接，舵轮驱动器的另一端与液压转向器机械连接，液压转向器分别经管路与液压站和液压舵机相连，舵角反馈器与液压舵机机械连接，艏向传感器安装在船体纵长线，自动舵主控盒分别与艏向传感器和舵角反馈器电气连接，电机控制器分别与自动舵主控盒和舵轮驱动器电气连接；舵角反馈器用于检测实际舵角，并将检测到的实际舵角实时反馈给自动舵主控盒；本发明公开的基于电动舵轮的自动舵系统具有可控性好、易于实现、可靠性高、适用性广的特点，可应用于不同船舶。

主权项

基于电动舵轮的自动舵系统，其特征在于包括舵轮驱动器、液压转向器、液压舵机、舵角反馈器、艏向传感器、自动舵主控盒和电机控制器，所述的舵轮驱动器的一端与舵轮机械连接，所述的舵轮驱动器的另一端与所述的液压转向器机械连接，所述的液压转向器分别经管路与液压站和所述的液压舵机相连，所述的舵角反馈器与所述的液压舵机机械连接，所述的艏向传感器安装在船体纵长线，所述的自动舵主控盒分别与所述的艏向传感器和所述的舵角反馈器电气连接，所述的电机控制器分别与所述的自动舵主控盒和所述的舵轮驱动器电气连接；舵角反馈器用于检测实际舵角，并将检测到的实际舵角实时反馈给自动舵主控盒；艏向传感器用于检测船舶实际航向，并将检测到的船舶实际艏向角实时发送给自动舵主控盒；自动舵主控盒用于根据接收到的实际舵角和船舶实际艏向角，向电机控制器输出主控信号；电机控制器用于将接收到的主控信号转换成舵轮驱动器所需的控制信号，进而控制舵轮驱动器的通断，由舵轮驱动器对液压转向器进行闭环控制：当舵轮驱动器与液压转向器接合时，即为自动操舵模式，舵轮驱动器旋转并带动液压转向器旋转；当舵轮驱动器与液压转向器断开时，即为手动操舵模式，舵轮旋转并带动液压转向器旋转。