| 发明名称 | 新型工业机器人减速器 | ||
| 摘要 | 一种新型工业机器人减速器，包括电机、用于安装电机的安装板，安装板上安装有固定内齿圈，固定内齿圈与安装板之间安装有转动盘，转动盘分别与固定内齿圈、安装板之间设有环形滚道，环形滚道内安装有滚珠，转动盘上设有内齿，所述电机的输出轴上安装有与内齿配合的驱动齿轮；固定内齿圈上固定有压板，固定内齿圈与压板之间安装有活动内齿圈，活动内齿圈分别与固定内齿圈、压板之间设有环形滚道，环形滚道内安装有滚珠；所述转动盘的中心固定有曲轴，曲轴上安装有轴承，轴承上安装有双联齿轮，双联齿轮上的外齿轮与活动内齿圈啮合。 | ||
| 申请公布号 | CN204852270U | 申请公布日期 | 2015.12.09 |
| 申请号 | CN201520663861.8 | 申请日期 | 2015.08.31 |
| 申请人 | 张江礼 | 发明人 | 张江礼 |
| 分类号 | F16H57/023(2012.01)I;F16H57/02(2012.01)I;F16H49/00(2006.01)I | 主分类号 | F16H57/023(2012.01)I |
| 代理机构 | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人 | 周涌贺 |
| 主权项 | 一种新型工业机器人减速器，包括电机(1)、用于安装电机(1)的安装板(2)，其特征是：所述安装板(2)上安装有固定内齿圈(3)，固定内齿圈(3)与安装板(2)之间安装有转动盘(4)，转动盘(4)分别与固定内齿圈(3)、安装板(2)之间设有环形滚道(5)，环形滚道(5)内安装有滚珠(6)，转动盘(4)上设有内齿，所述电机(1)的输出轴上安装有与内齿配合的驱动齿轮(7)；固定内齿圈(3)上固定有压板(8)，固定内齿圈(3)与压板(8)之间安装有活动内齿圈(9)，活动内齿圈(9)分别与固定内齿圈(3)、压板(8)之间设有环形滚道(5)，环形滚道(5)内安装有滚珠(6)；所述转动盘(4)的中心固定有曲轴(10)，曲轴(10)上安装有轴承(11)，轴承(11)上安装有双联齿轮(12)，双联齿轮(12)上的外齿轮与活动内齿圈(9)啮合。 | ||
| 地址 | 558000 贵州省黔南布依族苗族自治州都匀市斗篷山路久达机械厂集体宿舍6号 | ||