一种自卸舶液压折叠输送臂及自卸舶

摘要

本实用新型提供了一种自卸舶液压折叠输送臂，包括前臂和后臂，所述后臂铰接在甲板上，后臂与甲板之间设有第一驱动机构，所述前臂与后臂铰接，前臂与后臂之间设有第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构都采用了三副双拉杆结构，本实用新型可有效减小折叠输送臂油缸的受力，同时利用了油缸的行程极限，在完全展开或完全收回时，利用油缸强度，实现了臂架的第二级防护。本实用新型还加入了门架保护装置，设置了龙门架防护拉杆，能够实现臂架的三级防护。在此基础上，还提供了一种自卸舶。

主权项

一种自卸舶液压折叠输送臂，包括前臂和后臂，所述后臂铰接在所述自卸舶的甲板上，后臂与甲板之间设有第一驱动机构，所述前臂与后臂铰接，前臂与后臂之间设有第二驱动机构，其特征在于：所述的第一驱动机构包括后臂油缸和一级三副双拉杆结构，所述一级三副双拉杆结构位于所述后臂与甲板的连接处，包括一级三角摆臂和两个位于所述一级三角摆臂两侧的一级拉杆，所述后臂油缸的一端铰接在甲板上，后臂油缸的另一端与所述一级三角摆臂的第一转动副铰接，所述一级拉杆的一端与一级三角摆臂的第二转动副铰接，另一端与后臂铰接，所述一级三角摆臂的第三转动副与甲板铰接；所述的第二驱动机构包括前臂油缸和二级三副双拉杆结构，所述二级三副双拉杆结构位于前臂和后臂的铰接处，包括二级三角摆臂和两个位于所述二级三角摆臂两侧的二级拉杆，所述前臂油缸的一端铰接在后臂上，另一端与所述二级三角摆臂的第一转动副铰接，所述二级拉杆的一端与二级三角摆臂的第二转动副铰接，另一端与前臂铰接，所述二级三角摆臂的第三转动副与后臂铰接。