发明名称 |
图书自主取放机构 |
摘要 |
本发明提供了一种图书自主取放机构,适用于面对书架自主取书和放书功能的实现。本发明包括了滚轮机械臂、平台、导轨组合以及寄存书架。其特征是:滚轮机械臂为对称结构,朝向书架,可做开合运动,内部的滚轮可以转动用以传送图书;平台位于滚轮机械臂下方,为图书提供支撑;导轨组合由三个导轨组成,使机械臂实现三维运动;寄存书架在滚轮机械臂的后端之后,开口朝向外部书架。其优点在于在无需改造外部书架的基础上,实现了图书管理工作自动化,减轻了图书馆工作人员的劳动强度。 |
申请公布号 |
CN105127991A |
申请公布日期 |
2015.12.09 |
申请号 |
CN201510563923.2 |
申请日期 |
2015.09.07 |
申请人 |
上海交通大学 |
发明人 |
王贺升;陈卫东;陈之钦;张宇锋;宿鹏飞 |
分类号 |
B25J9/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/02(2006.01)I |
代理机构 |
上海汉声知识产权代理有限公司 31236 |
代理人 |
郭国中 |
主权项 |
一种图书自主取放机构,包括导轨组合、寄存书架,其特征在于,还包括滚轮机械臂、平台;滚轮机械臂的前端朝向外部书架,后端朝向寄存书架;滚轮机械臂包括若干开合臂组;每个开合臂组内包括两个开合臂,开合臂组通过所述两个开合臂的远离和靠近实现开合运动,所述两个开合臂的相对面上均设置有用来转动以传送图书的滚轮,用于为图书提供支撑的平台位于所述两个开合臂之间间隙的下方;导轨组合主要由三个导轨组成,使滚轮机械臂实现三维运动;寄存书架的开口朝向外部书架。 |
地址 |
200240 上海市闵行区东川路800号 |