假体装置、为植入假体装置而规划去骨的方法和机器人系统

摘要

公开了假体装置、用于规划去骨的方法和用于将假体装置植入骨头中的机器人系统。假体装置可包括用于附连到骨头的本体部分和约束结构，其中，本体部分包括被构造为在植入时面向骨头的植入表面。假体装置、方法和机器人系统可被构造为使约束结构和骨头相互作用，以将假体装置约束在骨头中。

主权项

一种用于将骨头制备成接纳假体装置的机器人系统，所述机器人系统包括：可控引导结构，所述可控引导结构被构造为引导将骨头切割为用于接纳假体装置的形状；计算机可读介质，所述计算机可读介质用于存储代表假体装置的数据，其中，所述假体装置包括本体部分和提供约束结构的至少一个特征，所述本体部分具有被构造为在植入时面向骨头的植入表面，所述约束结构会将假体装置约束在骨头中；和控制系统，所述控制系统用于控制所述引导结构，其中，所述控制系统被构造为定义至少一个切骨图案，所述切骨图案用于：(i)去除足以容纳本体部分的第一区域中的第一部分骨头；和(ii)保留第二区域中的第二部分骨头以提供被构造为与植入表面接合并且与所述约束结构相互作用的至少一个突起。