致动器

摘要

本发明提供致动器。实施方式的致动器具备：支承机构，其配置在输出轴的长度方向上的多个位置处，在上述输出轴的直动方向以及旋转方向上进行支承；电机部，其沿着上述输出轴的长度方向配置，在直动方向以及旋转方向上驱动上述输出轴；第1检测部，其检测上述输出轴在旋转方向上的角度；以及第2检测部，其检测上述输出轴在直动方向上的移位。

主权项

一种致动器，其特征在于，具备：支承机构，其在框架内部，呈同心圆状地配置在输出轴的长度方向上的多个位置处，在所述输出轴的直动方向以及旋转方向上进行支承；电机部，其沿着所述输出轴的长度方向配置，在直动方向以及旋转方向上驱动所述输出轴；以及检测器部，其包含检测所述输出轴在旋转方向上的角度的第1检测部和检测所述输出轴在直动方向上的移位的第2检测部，在电机框架的负载侧以及负载相反侧，将轴承的外轮固定到电机框架的内周面上，而关于轴承的内轮，隔着套筒与轴承同心地配置了滚珠花键，通过由滚珠花键和轴承构成的轴承单元，以双侧支承的方式将电机部的负载侧以及负载相反侧保持为能够自如地进行X方向的直动和θ方向的旋转，输出轴的负载相反侧由轴承支承，轴承的外轮由轴承架保持，并连接着臂的一端，臂穿过凸缘的开口部而安装到设置于电机框架外表面上的直线导向件中，因此，经由轴承连接的臂由直线导向件支承。