一种基于柔性关节的空间三平移并联激振振动装置

摘要

本发明公开了一种基于柔性关节的空间三平移并联激振装置，该装置是由动平台、静平台、三条相同结构的柔性支链以及三台相同参数的单维激振器组成，其特征在于：每条柔性支链与各自对应的单维激振器组成一条RPRP型运动支链，所述RPRP型运动支链的顶端通过螺纹连接固定在所述动平台上，所述RPRP型运动支链的底端通过螺纹连接固定在所述静平台上，三条所述RPRP型运动支链环绕所述静平台的中心轴线均匀分布。从而实现空间三平移的位置变换，模拟实际工况中空间三平移高频振动。

主权项

一种基于柔性关节的空间三平移并联激振装置，所述装置是由动平台、静平台、三条相同结构的柔性支链以及三台相同参数的单向激振器组成，其特征在于：每条柔性支链与相应的单向激振器组成一条RPRP型运动支链，所述RPRP型运动支链的顶端通过螺纹连接固定在所述动平台上，所述RPRP型运动支链的底端通过螺纹连接固定在所述静平台上，三条所述RPRP型运动支链环绕所述静平台的中心轴线均匀分布；所述RPRP型运动支链的顶端为R1副的顶端；所述RPRP型运动支链的底端为单维激振器固定架。